培養自閉症青年能依據個人需求，做出「自己選擇」、「自己決定」、「自己負責」，強調障礙者的參與。「自立生活」並非指障礙者自己完成每一件事情，而是障礙者和一般人一樣日常生活中有選擇及可以自主。
星空話語．青年同行
由於心智障礙者普遍被認為智能不足或認知能力不夠，因而無法為自己決定及負責，因此推動心智障礙者自我倡導友伴團體，透過團體活動、社會服務、導覽活動等，培養心智障礙者能依個人需求，做出為「自己選擇、自己決定及自己負責」。
就本會現行推動之自閉症青年服務方案中可見，不論是在靜態活動或動態活動的參與，自閉症青年會因人際互動關係的頻繁，而從中學習自我選擇、提出問題、表達自我意見或以身作則的作出正向的自我決策及對自我、他人尊重；此外增加自閉症青年參與其自然環境的互動情境，亦可培養自我選擇及規劃，且有助於漸進的提升類化技能，以增進自閉症者的人際關係、社會適應、處理問題及自我照顧等能力，並以自我倡導、自立生活為目標，讓自閉症者和一般人一樣日常生活中有選擇及自主的權利。